皮带输送机传感器简介

传感器是可以将被检测研究对象的各种物理发展变化量为电信号的一种变换器，根据输送工艺要求，我们需要对位置检测实验装置、滑觉传感器、视觉传感器方面进行合理选用。位置检测装置主要检测机械手动作能力是否到位，滑觉传感器判别物料需求是否被稳定吸住，视觉传感器主要是为了更好完成机械手对物料的识别。

当皮带输送机机械手执行左旋/右旋，前伸/回缩，上升/下降等动作时，应有相应的位置检测装置检测动作是否到位，常用位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路切换。行程开关按其结构可以分为直动式、滚轮式，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可以进行分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上一动作，准备执行下一个动作。

根据吸入的大小，抽吸带输送机可分为硬物和软吸力抽吸。滑动触觉传感器是检测滑动设计可以检测垂直于物体的吸收对象方向上的位移，变形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑动抽吸物。

皮带输送机机械手视觉的作用大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体信息进行分析识别，本机械手设计采用各种颜色传感器，根据企业不同物料有不同的颜色，可以同时针对多种颜色的物料管理进行拣出。

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