输送带接头拉伸检测方法研究

钢绳芯输送带具有纵向抗拉强度大和抗疲劳强度高,承受过载和连续输送能力强,运行效率高以及工作平稳可靠等优点,因而已经广泛应用于煤矿,冶金,码头,电力等部门.千里长堤毁于蚁穴.钢丝绳芯输送带接头是整条输送带中抗拉强度低,薄弱的环节,输送带断裂大都发生在接头处.因此在输送带运行过程中动态检测接头距离变化可以防止重大事故发生.本文利用钢丝绳绳芯输送带接头搭接部分的灰度关系,采用差分算法对接头图片进行阈值分割.根据接头的边沿关系,去除了冗余信息.然后利用并查集算法进行连通域合并检出每条线.该算法利用树型数据结构避免了常用的二次扫描算法的重复遍历.本文根据接头图像的纹理特征提出利用灰度共生矩阵选取阈值,对接头图像进行二值化,然后计算白色像素点到钢丝绳的平均距离,提取接头搭接部分的有效连通域.这样就能把每个接头搭接部分的有效面积检测出来.本文检测出接头部分的接头距离和接头的有效面积,这两个结构参数对于接头拉伸的在线检测提供了有利的保障.提高了钢丝绳绳芯输送带检测装置的智能化。

实验结果表明:该算法可以较快地获得支持向量机的一组，参数C和σ,分类精度高,训练速度快,支持向量个数少,并且对于含有噪声数据的分类比常用支持向量机多分类算法具有更高的分类精度和更少的支持向量.研究了缺陷的定位和定量分析问题,提出了一种基于特征间距的接头编号方法,对接头位移进行定位,运用多个煤矿现场检测接头数据验证了该方法的有效性.对于接头位移的定量分析,运用多个垂直传感器的波峰与波谷之间的间距加权平均值作为接头长度,并根据接头长度的变化量对接头位移进行定量,实验发现该方法定量精度较高.提出了基于多传感器融合的分区定位方法,对非接头区缺陷进行宽度方向定位,以相邻4个传感器为一组对输送带宽度进行分区,然后在分区内根据相邻水平传感器幅值信息进行融合定位,结果表明:该定位方法的定位误差为1/2个区,并且发现在传感器之间互不影响的条件下,对传感器密集布置可以提高缺陷宽度方向定位精度。

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